Raffreddare in frigo le coppe da usare.
Sbucciare le pesche, tagliarle a pezzi grossi, metterle in una terrina, spolverizzarle con lo zucchero, spruzzarle col brandy, mescolare delicatamente e mettere in frigo per mezz'ora.
Tritare grossolanamente le mandorle e il cioccolato, montare la panna a cui si sarà aggiunto lo zucchero vanigliato.
Distribuire metà del gelato nelle coppette, adagiarvi le pesche cospargendole col loro succo di macerazione, mettervi il rimanente gelato, spolverizzare con le mandorle e il cioccolato tritati e coprire tutto con la panna montata.
Guoarnire con i biscotti e servire.