Con un coltellino ben affilato tagliare a 6 mandarini il "coperchietto", svuotarli della polpa cercando di non rompere la scorza.
Frullare la polpa per un paio di minuti, filtrare il succo ed aggiungere del latte fino ad arrivare a 400 ml di peso.
Grattugiare la scorza del mandarino rimasto, metterla in una casseruola con i tuorli, lo zucchero, la vanillina e la farina bianca; mescolare bene e aggiungere il composto di succo di mandarini e latte versandolo a filo sempre mescolando.
Mettere sul fuoco e far bollire, semnpre mescolando, la crema.
Togliere dal fuoco, incorporarvi due cucchiaiate di mandarinetto, quindi lasciarla raffreddare mescolando ogni tanto perchè non si formi sopra la pellicina.
Versare nei mandarini un cucchiaio di polvere di biscotti (biscotti secchi tritati finememente) e riempirli di crema tiepida mettendoli poi in frigorifero per un'ora.
Montare la panna, coprire con essa il sopra dei mandarini e appoggiarvi sopra i "coperchietti" leggermente inclinati.
Sistemare i mandarini su un vassoio e tenerli in frigo fino al momento di servirli.