Scaldate metà del latte con il cacao e lo zucchero.Quando bolle, incorporate il resto del latte e levate dal fuoco. Coprite, lasciate raffreddare, quindi mettete in frogorifero per 1 ora.
Montate la panna con lo zucchero a velo. Mettetela in una tasca da da pasticceria con la bocchetta spizzata grossa.
In ognuno dei bicchieri gelati ponete 2 palline di gelato vaniglia e 1 pallina di gelato al cioccolato. Coprite con il latte al cacao molto freddo. Guarnite con la panna e servite!